竹内遺跡出土品、二塚古墳出土品などを常設展示するミュージアム。中世の山城の復元模型、江戸時代の古文書や絵図、昭和時代の生活を再現した展示もあり、葛城市の歴史・文化を知ることができる。また企画展や公開講座も随時開催されており、より深く葛城を知ることができる。